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TOB-S-DP200半自动叠片机
1.设备概述
本机适用于方形锂离子动力电池叠片工序，， ，，，，，采用Z字形叠片方式 。。。。。。隔膜通过电机放卷，， ，，，，，经过张力机构、纠偏机构，， ，，，，，引入叠片台；；；；；；；机械手机构左右往复移动，， ，，，，，通过机械手吸盘机构分别将正负极片从料盒取出，， ，，，，，经过二次定位平台精确定位后叠放在叠片台上，， ，，，，，同时带动隔膜左右移动换位；；；；；；；叠片台上有四套压刀机构交叉动作压紧极片；；；；；；；叠片完成后，， ，，，，，切断隔膜，， ，，，，，电芯移载机构将电芯从叠片台上取下，， ，，，，，人工贴胶、人工取电芯；；；；；；；同时开始下一电芯的自动叠片 。。。。。。
2.动作流程
3.性能特点
1)压刀缓冲机构：压刀退出前先微抬脱离极片，， ，，，，，防止拉伤极片 。。。。。。
2)隔膜主动放卷，， ，，，，，张力控制，， ，，，，，全程纠偏，， ，，，，，有效保证隔膜对齐精度 。。。。。。
3)通过对极片的精确定位，， ，，，，，有效保证叠片时极片的位置精度 。。。。。。
4)多种措施有效控制多片、漏片现象：料盒吹风机构、分片毛刷、外吸盘机械手抖片 。。。。。。
5)料盒、二次定位都有安装有效的吸尘机构 。。。。。。
4.技术参数
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项目 |
参数 |
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叠片速度 |
1.3～1.6s/pcs |
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辅助时间 |
15～20s |
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极片与隔膜间对位精度 |
中心偏差±0.4mm |
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隔膜端面对位精度 |
±0.3mm |
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相邻极片对齐精度 |
±0.2mm |
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极片整体对齐精度 |
±0.3mm |
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叠片层数 |
在厚度适应范围内可设定 |
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外包隔膜 |
机器空叠预留隔膜，， ，，，，，人工尾卷，， ，，，，，人工贴胶 |
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合格率 |
99%(只由本机造成的不良) |
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稼动率 |
98%（只由本机造成的故障） |
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功率 |
2kw |
5.规格
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外形尺寸 |
W1550 x L1250 x H1850mm |
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重量/承重 |
约800Kg；；；；；；；＞450Kg/M 2 |
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颜色 |
电脑灰（如需方有颜色要求，， ，，，，，请提供色标样板） |
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电源 |
AC220V 单相；；；；；；；电压波动±10% |
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压缩空气 |
0.5～0.7Mpa（5～7kgf/cm?），， ，，，，，使用量100L/min |
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环境温度 |
5～35℃ |
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相对湿度 |
5～55％HR |
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空气/尘埃 |
不含盐分气体、有毒及腐蚀性气体；；；；；；；应没有导电性尘埃 |
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磁界及震动 |
应没有影响装置的磁界；；；；；；；应没有冲击及有感明显震动 |
6.产品规格
1)材料规格
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规格 材料 |
来料 |
长度mm |
宽度mm |
厚度mm |
内径mm |
最大外径mm |
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极片 |
片料 |
80～200 |
80～150 |
0.07～0.25 |
---- |
---- |
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极耳 |
---- |
8～20 |
8～20 |
---- |
---- |
---- |
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隔膜 |
卷料 |
---- |
80-155 |
0.02～0.04 |
φ76.2 |
φ300 |
说明：
(1)极片长度指出极耳方向极片的尺寸，， ，，，，，不含极耳长度；；；；；；；
(2)极片无明显掉粉现象，， ，，，，，无明显波浪边缘；；；；；；；模切误差小于0.2mm；；；；；；；
(3)极片来料无明显翘曲变形，， ，，，，，极片来料无明显黏连；；；；；；；
(4)隔膜蛇形弯误差：1mm/1000mm 。。。。。。
2)产品规格
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项目 |
规格 |
电芯 |
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厚度H（mm） |
5～20 |
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宽度W（mm） |
80～150 |
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长度L（mm） |
80～200 |
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极耳长度Q（mm) |
Q≤20 |
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极耳宽度（mm) |
≤20 |
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极耳方向 |
同侧 |
7.功能结构
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机构名称 |
数量 |
功能说明 |
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叠片台机构 |
1 |
四套压刀机构交叉动作压住叠片极片 |
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机械手机构 |
1 |
伺服电机驱动精密丝杠带动四联机械手将正负极片依次从料盒、二次定位转移到叠片台 |
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隔膜放卷机构 |
1 |
隔膜主动放卷，， ，，，，，浮动辊张紧隔膜，， ，，，，，整体纠偏功能 |
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二次定位机构 |
2 |
气缸推动挡板精确定位，， ，，，，，带吸尘机构 |
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料盒机构 |
2 |
弹夹式料盒储存极片，， ，，，，，顶升机构使极片保持同一高度，， ，，，，，料盒吹风及毛刷可防多片，， ，，，，，带吸尘机构 |
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隔膜切断机构 |
1 |
电阻丝热切 |
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电芯移载机构 |
1 |
机械手夹持电芯转移下料 |
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操作系统 |
1 |
使用触摸屏操作 |
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控制系统 |
1 |
PLC控制，， ，，，，，配合电气元器件 |
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机架基板 |
4 |
包括大小机架各一套，， ，，，，，大小基板各一套 |
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外罩 |
1 |
铝型材外罩，， ，，，，，带保唬唬；；；；た |
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真空系统 |
1 |
空压机提供真空 |